





TRF-vorm: Die manipuleerder tel die voltooide produk op of hou dit, voer die materiaal outomaties en skei die voltooide produk en die materiaalkop met die manipuleerder (twee-arm manipuleerder). Realiseer outomatisering van fabrieksproduksie. TRF-vorm is 'n proses waarin verskeie stelle enkelvolgordevorms gekombineer en in een geïnstalleer word, en die werk op dieselfde tyd op een masjiengereedskap voltooi word. Deur die verskillende werkverrigting van die toerusting word die redelike bewegingsproses van die vorm bereik. Hierdie vorm word gewoonlik gebruik vir dele met relatief plat en skraal vorms. Die opkoms van TRF-vorms het die produksiedoeltreffendheid van enkelvolgorde-vorms in die verlede aansienlik verbeter.